Plosnatog je tijela, ovalnog oblika, oko kojeg visi kožica koja joj služi za plivanje. Na tijelo se odmah nastavlja glava na kojoj se nalazi 8 kratkih i 2 nešto duža kraka. Na svakojm kraku ima 5 do 6 većih prijanjaljki. U sredini krakova ima rožnati kljun, sličan kljunu papige. Oči su joj velike, a zjenice joj imaju oblik zaobljenog slova w. Boja je vrlo varijabilna. Bojom i nabiranjem tijela se odlično prilagođuje okolini.

Unutar tijela nalazi se kost koja se još naziva sipina kost ili sipovina. To je ostatak vanjske ljušture njenih predaka mekušaca. Na glavi ima krakove kojima hvata hranu, i to njih 10. Osam jednakih s prianjaljkama (adhezivnim organima) dok preostala dva služe za hvatanje plijena i znatno su duža od ostalih. Oni stoje smotani u kesici ispod očiju, a u vrijeme lova sipa ih je sposobna izbaciti velikom brzinom na lovinu.

Bježeći od neprijatelja luči i posebnu vrstu tinte koja pomiješana s vodom postane neproziran oblak i tako omogući sipi da pobjegne. Do plijena dolazi lako jer je teško uočljiva, i to ne samo zbog promjenjive boje, veći i zbog sposobnosti nabiranja sluzave kože prilagođavajući je teksturi okoline. Zanimljivo je da ima čak tri srca, od čega jedno pumpa, naravno plavu krv.